这篇论文介绍了一项新任务：将结构3D模型的多视角图像翻译成机器人臂的组装指令序列。论文提出了一种名为神经组装者的模型，通过学习图形对象图来识别组件并通过边指定3D模型的拓扑结构，得出组装计划。实证评估证明了神经组装者的优越性。