本文介绍了一种名为HRDA的多分辨率训练方法，通过结合小的高分辨率裁剪和大的低分辨率裁剪，以及学习到的比例关注，来提高语义分割的UDA性能。该方法能够保留细节并捕获上下文信息，从而在GTA到Cityscapes和Synthia到Cityscapes的mIoU上分别达到73.8和65.8。