本研究介绍了AI规划的关键概念与技术，旨在填补教育资源的不足。通过讲解状态模型、经典规划算法和HTN规划，提出系统方法以解决规划问题，并提供全面的教学笔记，帮助学术与实践人员掌握AI规划的基本原理与应用。

人工智能规划导论
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