本研究提出了一种新的经验与情感地图（E2Map），旨在提升机器人在动态环境中的导航能力。该方法结合了语言模型知识与机器人的实际经验，实验结果表明其在随机导航环境中的表现显著优于现有方法，具有重要的应用潜力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
