谷歌开源Harness²，一种面向Agent的脚手架层递归自我改进方法。它通过双层递归解决无标准答案和过拟合难题：任务级采用提议-探测-合成流程，对比执行轨迹筛选有效修改；改进级将调试经验存入经验库，供后续任务复用。在WorkBuddy-Bench等基准上，GLM-5提升11.5分并反超Gemini 3.5 Flash，经验库还能跨领域迁移涨分。