清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）新范式，让机器人互相借鉴成功经验而非仅靠人类示教。团队在96台真实机器人上验证，五项任务总体成功率达97.5%，超过人类操作员平均水平；参与训练的机器人从16台增至96台，成功率由86.7%升至98.3%。系统层面构建容错异步训练系统，算法层面提出失败引导的经验检索微调算法，为具身智能规模化落地提供新路径。