本研究提出了一种新的结构丰富轨迹（SETs）概念，旨在提升人工智能代理在复杂环境中的决策和泛化能力。SETs通过多层图形表示对象间的关系，增强的学习与编码架构（SETLE）有效支持跨多样环境的结构模式识别。
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