本研究提出了一种在线强化学习框架，解决了图像编辑扩散模型在结构保持和用户提示语义对齐方面的挑战。该方法无需大量标注，能够在复杂场景中实现真实且一致的编辑，展现了在机器人仿真环境中的应用潜力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
