本文介绍了一种新型结构光系统，能够以每秒一千帧的速度捕捉全帧深度，速度是现有技术的四倍。其关键创新在于设计了一种声光扫描设备，以每秒两百万个光平面的速度进行扫描，结合事件相机显著提高了深度三角测量的效率。