ModLaNet是一种结构神经网络框架，利用模块化和物理归纳偏差建模每个元素的能量，并通过拉格朗日力学构建目标动力学系统，提高数据效率和准确性。该框架可用于模拟多摆和多体系统，具有可重用性特征。