新加坡国立大学与Sea AI Lab提出的OrchRM框架，通过自监督奖励建模，利用多智能体执行中的中间产物构建胜负对，显著提高了多智能体系统的编排效率。该方法无需昂贵的人工标注或完整的子代理执行，Token使用效率提升最高10倍，准确率平均提升约7.2%。OrchRM为多智能体系统的规模化部署提供了新路径。