本文提出了一种基于单目摄像头和LiDAR的3D多人姿态估计方法，结合多模态融合策略和时间信息进行网络学习，实验结果表明该方法具有优越性和良好的泛化能力。

紧凑的物体中心 LiDAR 位姿估计对于大尺度户外定位
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证