本文提出了一种新颖的半监督框架，通过利用未标记的图像提高视觉鸟瞰语义分割的性能。该框架使用一致性损失约束模型在语义预测和BEV特征上，并采用联合旋转的数据增强方法扩充数据集。实验证明该框架可以有效提高预测准确性。这是第一项利用未标记数据改进视觉BEV语义分割性能的工作。