自监督图像网络在解决2D任务时高效，但自监督3D网络表现不佳。本文提出了一种改善3D转移的简单方法，并证明了在高容量的3D网络中进行转移对于获得高质量的3D特征至关重要。研究者还发现这种转移表示可用于开放词汇的分割和背景/前景发现。