本研究提出了一种有效的深度估计方法，结合背景提示策略和偏振成像技术，提升了多样性场景中的深度估计性能。通过深度学习框架，识别和整合跨模态特征，优化深度图预测，展现出在复杂环境中的鲁棒性。实验结果表明，该方法在多个数据集上优于现有技术，具有显著的泛化能力和准确性。