本文探讨了在开放世界中利用能量分数进行离群检测，提出了一种统一框架以提升模型在OOD数据上的检测能力。通过能量采样和自我知识蒸馏等方法，显著降低了误报率，并在多个基准测试中表现优异。

本文提出了一个使用能量分数的ODD检测的统一框架，能够更好地识别“内部”和“外部”数据，并在常见基准上表现优异。