该研究提出了一种新的自一致二叉空间划分树过程，显著提升了数据划分和关联建模的推断性能。同时介绍了动态贝叶斯网络中的信任状态维护、GraphSSM框架、GPSSM中的高效变换、时空状态空间时间序列体系结构以及基于Hawkes过程的时空数据建模方法，这些方法在不同基准测试中表现优异。