该论文提出了一种“规则书”方法，用于定义自主体行为，适用于自动驾驶领域。研究聚焦于不确定性感知、知识表示与推理、因果查询等技术，旨在提升自动驾驶系统的安全性和透明性。通过结合知识图谱和大型语言模型，开发了可解释的道路用户行为预测系统，展示了未来研究的潜力。