本研究提出了一种用于自主穿梭车的到达时间预测系统，通过分别针对停留时间和行驶时间建立模型，并验证了其准确性。预测结果令人满意，且在多站点预测中表现出较低的错误率。该研究为自主公共交通预测模型的现状提供了见解，并为领域的进一步发展铺平了道路。

本研究提出了一种用于自主穿梭车的到达时间预测系统，通过分别针对停留时间和行驶时间建立模型，并验证了其准确性。预测结果令人满意，且在多站点预测中表现出较低的错误率。该研究为自主公共交通预测模型的现状提供了见解，并为领域的进一步发展铺平了道路。