2025年世界机器人大会将于8月8-12日在北京举行。节卡机器人将展示其复合机器人，该机器人具备自主定位、路径规划和障碍规避能力，广泛应用于汽车制造和半导体行业，并结合视觉系统实现对动态物体的全面感知。
本研究提出了一种新方法，通过低成本传感器提升四足机器人导航的可靠性，结合接触辅助运动学、视觉惯性里程计和深度稳定视觉，显著提高了环境地图生成、自主定位和导航的准确性与稳定性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
