该研究提出了一种双层马尔可夫决策过程（MDP）框架，用于科学任务的自主应变规划。研究结果表明，该方法可以提高计算可处理性和近似最佳策略，帮助更高效和灵活地应对科学任务的应变规划。

该研究提出了双层马尔可夫决策过程（MDP）框架，用于科学任务的自主应变规划。研究在RoverGridWorld环境中进行了测试，展示了计算可处理性和近似最佳策略的实现。