在智源大会上发布了全球首个零售VLA大模型GroceryVLA，展示了Galbot机器人自主抓取商品的能力。该模型无需遥控和场景预采集，具备强适用性和自主决策能力，标志着具身智能技术的重大突破。同时，OpenWBT开源系统的发布降低了人形机器人遥操作的门槛，推动了其商业应用。

本研究提出了一种通过强化学习对初始抓取进行评分的新方法，以提高手内操作的成功率。实验结果表明，该方法显著提高了成功率，并实现了对困难物体的自主抓取和重新定向。