Figure公司推出了新型家务机器人Figure 03，搭载全新AI系统Helix 02，能够自主完成如捡玩具和清洁桌面等家务任务。该机器人具备全身自主性控制，能在移动中自然操作，展示了家务能力的进步。尽管价格昂贵，Helix 02的技术进步预示着家用机器人的未来潜力。

本文介绍了WholeBodyVLA框架，旨在提升人形机器人在复杂环境中的自主控制能力，解决行走与操作的协调问题，结合了潜在学习与强化学习策略。