本研究探讨了在动态对抗环境中评估自主多无人机团队组建的问题，开发了仿真工具以比较团队形成策略，并记录日志和性能指标，为无人机协作策略优化提供新方法。

本研究提出了一种新的相对定位方法，解决了自主无人机在森林火灾监测中的定位和导航挑战，提高了无人机在极端环境中的操作能力。