该论文介绍了一种利用大型语言模型进行自主机器人操纵的新方法，结合基于YOLO的环境感知，使机器人能够根据命令自主做出决策和任务规划。采用远程操作和动态运动原理进行行为校正，提高了人机协作系统的实用性和通用性。

该论文介绍了一种利用大型语言模型进行自主机器人操纵的新方法，结合基于YOLO的环境感知，使机器人能够根据命令自主做出决策和任务规划。采用远程操作和动态运动原理进行行为校正，提高了人机协作系统的实用性和通用性。