本研究提出了一种基于大型语言模型的具身机器人系统，旨在提升家庭机器人自主物品管理能力。通过记忆增强的任务规划，该系统优化了机器人执行用户指令的能力，并在多个家庭场景中展示了任务规划精度和记忆回忆能力的改善。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
