多层迷走神经理论强调哺乳动物在不利环境中生存的能力依赖于安全和信任。该理论包含层级、神经觉和共同调节三个核心原则，揭示自主神经系统如何影响行为和人际关系。理解这些机制有助于个体调节情绪，建立安全的社交连接，促进心理健康。