本研究探讨了在自动化实验中优化目标不明确的问题，展示了多目标贝叶斯优化（MOBO）在扫描探针显微镜中的应用。研究表明，MOBO能够优化成像参数，提高测量质量和重现性，并通过分析帕累托前沿提供不同目标的权衡洞察，对自主科学发现具有重要意义。