上海AI Lab团队在机器人控制领域取得突破，提出HoST算法，使人形机器人能够在复杂环境中自主站立。该算法基于强化学习，解决了坐立转换问题，具备强抗干扰能力，适用于家庭和医疗场景。研究者设计多种奖励函数以优化控制策略，提升学习效率，并在多种地形上成功测试。