本文探讨了多种海洋技术，包括神经网络建模海浪状态、无人机视角下的船只偏航估计、障碍物检测算法以及自主水面航行器的动态特性预测。这些研究展示了深度学习和计算机视觉在海洋机器人学中的应用潜力，提高了船舶响应、目标跟踪和场景变化检测的准确性与效率。