研究人员对使用雷达感知能力解决自主车辆感知问题感兴趣。他们提出了自我监督学习框架，利用无标签雷达数据预训练雷达嵌入，通过雷达对雷达和雷达对视觉的对比损失学习通用表示。该框架在目标检测任务中提高了5.8%的mAP准确度。
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