本文探讨了深度学习中的多智能体强化学习（c-MARL）安全性问题，提出了鲁棒性测试框架MARLSafe，强调提高算法鲁棒性的必要性。研究展示了通过多智能体框架提升连接和自主车辆系统安全性的方法，实验结果表明这些方法显著提高了系统的安全性和效率。