智能体的能力依赖于其大脑模型、身体设计和记忆管理。若控制权交给闭源平台，将失去数据主权，限制系统的演化能力。开放系统可确保数据自由迁移和系统升级，促进智能体的自主进化。因此，选择开放或闭源将影响未来的控制权和发展潜力。

清华大学与蚂蚁数科团队提出的BodyGen框架，通过强化学习实现机器人自主进化，快速生成适应环境的最佳形态与控制策略。该研究在ICLR 2025上获得Spotlight论文，展示了在机器人设计与仿生研究中的应用潜力。