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HEAD——视觉驱动下的自主配送(本质是VLN):高层规划器发出手部和眼部的目标位置与朝向指令,低层全身控制策略则执行导航与触达,暂无法抓取

HEAD是一种人形机器人手眼自主递送系统,结合导航、运动与触达任务。通过模块化方法,利用人类数据训练机器人在复杂环境中高效完成目标操作,成功率达到71%。未来可扩展至更复杂的抓取任务。

HEAD——视觉驱动下的自主配送(本质是VLN):高层规划器发出手部和眼部的目标位置与朝向指令,低层全身控制策略则执行导航与触达,暂无法抓取

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2025-12-25T16:31:05Z
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