本研究探讨了无人地面车辆的全球路径规划，旨在提高自主采矿机器人ROMIE的效率。首次结合强化学习与谷歌OR-工具，结果显示Q-Learning策略表现最佳，平均偏差仅为1.2%。

Intelligent Navigation: A Survey of Google OR-Tools and Machine Learning Applications in Global Path Planning for Autonomous Vehicles
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