本文介绍了一种基于图像识别的自主钻探方法，适用于生命科学实验样本，成功率达80%。同时，提出了半自动植入物生成应用程序和基于深度强化学习的手术机器人控制方法，显著缩短手术时间。研究还涵盖了机器人脊柱手术规划、超声引导手术技能转移学习及无人机自主检测框架等技术进展。