苹果发布了iOS 18.4开发者测试版，支持通过Matter在Apple Home应用中控制机器人吸尘器。Smart Home Centre确认了该功能，并展示了控制界面和操作选项，如“吸尘”和“吸尘加拖地”。新版本还允许将机器人吸尘器添加到自动化场景中。