本文提出了一种结合仿真与实际测试的智能汽车自动场景测试方法，旨在提高安全关键应用领域的验证技术。研究涉及路径规划和强化学习等算法改进，并总结了自动驾驶和飞行器防撞系统的安全验证工具。通过科学认证方法，评估预训练模型在新环境中的可行性，以确保人工智能模型的可靠性与安全性。