本文提出了一种新算法，通过单目深度估计网络和激光雷达点云的互信息，实现相机与激光雷达的自动外参校准，无需训练数据和人工干预。该方法在多种场景中表现出良好的适应性和鲁棒性，适用于智能汽车等领域，并生成了新的数据集用于性能测试，展示了算法的准确性和效率。