该论文提出了一种基于卷积神经网络的作物行检测算法，利用RGB图像实现农田自动导航。研究开发了Agronav框架，结合语义分割和深度学习技术，支持地面和空中机器人。测试结果表明，该系统在复杂环境中表现良好，导航误差控制在50cm以内，为精准农业提供了有效解决方案。