上海AI实验室提出Self-Harness方法，使AI能自动改进自身Agent外层装置。通过分析失败轨迹、提出有界修改并回归测试，在Terminal-Bench-2.0上显著提升模型性能（如Qwen3.5提升104%），实现Harness的可搜索、验证和迭代，减少人工调参依赖。