该文章介绍了一种基于面部表情的自动疼痛感知系统，利用递归神经网络和条件随机场进行疼痛强度估计。通过个性化面部表情得分，模型性能优于传统方法。此外，提出了多种基于变压器的框架和模型，显著提升了疼痛识别的准确性和灵活性，尤其在非接触式自动疼痛识别方面表现突出。