该研究使用离散序列建模方法模拟驾驶日志的动态驾驶场景，通过数据驱动分词方案将轨迹离散化，并使用编码器-解码器模型建模车辆、行人和骑车人的互动。实验结果显示该模型在真实性和互动度方面优于其他模型，可用于改进自动驾驶性能。同时，对模型参数和数据集规模进行了评估，并量化了交通建模任务中上下文长度和时间间隔的重要性。