本研究提出了一种深度学习算法，旨在处理全景图像以提高无人驾驶汽车的准确性。通过使用PanoVOS和Panacea等数据集，生成高质量的自动驾驶样本，推动技术发展。新方法Delphi通过生成长视频，显著提升了自动驾驶模型的规划性能。