美国联邦层面长期未出台自动驾驶法规，各州市自行立法监管机器人出租车，规则碎片化。明尼阿波利斯拟要求车内配安全员，圣迭戈试图限制Waymo进入机场，奥斯汀消防部门担忧特斯拉Cybercab无方向盘；肯塔基、俄克拉何马等红州也收紧监管，加州拟赋予城市限制车队规模的权力。企业转向海外扩张并游说各州优先立法，但地方监管短期内不会消失。

特斯拉的“机器人出租车”即将推出，但德克萨斯州的监管环境引发安全担忧，地方政府无法制定自动驾驶法规，导致执法困难，专家担心特斯拉的快速推广可能危害公共安全。