本研究使用离散序列建模方法模拟基于驾驶日志的动态驾驶场景，通过数据驱动分词方案将轨迹离散化，并使用编码器-解码器模型建模车辆、行人和骑车人的互动。实验结果显示该模型在真实性和互动度方面优于先前的工作，并在自动驾驶环境中表现出良好的性能。同时，对模型的可扩展性和交通建模任务的重要性进行了评估。

本研究使用离散序列建模方法模拟基于驾驶日志的动态驾驶场景，通过数据驱动分词方案将轨迹离散化，并使用编码器-解码器模型建模车辆、行人和骑车人的互动。实验结果显示该模型在真实性和互动度上超越了先前的工作，同时在自动驾驶环境中表现出良好的性能和可扩展性。