作者认为用成语描述自动驾驶等级比SAE的L1-L5数字划分更直观、贴切。他提出五级定义：车距保持、车道保持、高速领航、市区通勤、无人驾驶，每级对应明确功能。批评SAE等级缺乏可感知性、混淆能力与责任、对消费者无帮助，并催生L2.9等模糊等级，主张用自然语言命名替代冰冷数字。