NVIDIA在计算机视觉和模式识别会议上展示了加速计算和生成式人工智能在自动驾驶车辆开发中的突破。NVIDIA在去年的3D占用预测中获胜,今年在规模化端到端驾驶类别中以其Hydra-MDP模型超过全球400多个参赛作品。此里程碑显示了生成式人工智能在构建自动驾驶车辆开发中的应用的重要性。此技术也可应用于工业环境、医疗保健、机器人等领域。此外,NVIDIA还宣布了NVIDIA Omniverse Cloud Sensor RTX,这是一套微服务,可加速完全自主机器的开发。
自动驾驶车辆开发的关键是逼真的模拟,传感器模拟是其中的核心组成部分。CADSim方法通过CAD模型和渲染技术自动重建车辆几何形状,解决了传感器数据稀疏性和噪声问题。实验证明该方法能更准确地恢复形状,并且训练和渲染效率高。重建的车辆在几个应用中展示,包括对自主感知系统的准确测试。
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