本研究提出了多种新方法用于手术阶段识别，包括卷积神经网络、强化学习和自回归变压器等技术，显著提高了识别的准确率和效率。通过多模态学习和自我监督，研究在不同手术数据集上展示了优越性能，推动了自动手术阶段识别技术的发展。