智元机器人推出的EnerVerse架构结合自回归扩散模型，显著提升了机器人在具身智能领域的动作规划能力。通过稀疏记忆机制和自由锚定视角，EnerVerse在4D生成和动作规划任务中达到了当前的最先进水平，展现出优越的性能和逻辑合理性。